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折彎工業機器人

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DR50B折彎專用機器人

發布日期:2018-09-25 瀏覽次數:3214


DR50B折彎專用機器人結構上采用板凳式四腿底座設計,短大臂降低了機器人的整體高度。配合專用的折彎軟件解決了中小尺寸板材人工折彎效率低、產品一致性差、操作人員工作量大等系列問題。

DR50B是專用于折彎的機器人,手腕額定負載為50Kg ,最大工作半徑為2065mm。


DR 50B折彎機器人本體技術參數

?2.1  折彎機器人本體構成圖


?2-2機器人機械參數

DR50B折彎機器人機械參數如表

機型

DR50B

自由度

6

手腕負載

50 kg

最大工作半徑

2065mm

本體重量

590kg

安裝方式

落地

重復定位精度

±0.1mm

軌跡精度

±0.1mm

噪聲

<80dB(A)

工作溫度

0℃~+40℃

運輸、儲存溫度

-25℃~+55℃

濕度

75%RH 以下(短期 95%RH)

振動

4.9m/s2 以下

機器人本體 IP 防護等級

IP40

控制柜 IP 防護等級

IP53

IO 說明

16DI/16DO

氣管說明

/

DR50B折彎機器人機械參數如表


?2-3機器人負載參數

DR50B型折彎機器人負載參數如表

機器人型號

腕關節負載(kg)

前臂負載(kg)

大臂負載(kg)

旋轉座負載(kg)

DR50B

50

15

15

15

DR50B型折彎機器人負載參數

DR50B型折彎機器人負載位置如圖


DR50B折彎機器人負載位置圖

DR50B手腕負載質量與重心的關系如圖



?2-4機器人運動參數

DR 50B各關節運動參數如表

項目

規格

名稱

DR50B

關節速度

J1

180°/s

J2

150°/s

J3

150°/s

J4

170°/s

J5

150°/s

J6

240°/s

關節角度

J1

±160°

J2

+210°~-75°

J3

+55°~-240°

J4

±110°

J5

±120°

J6

±360°

自由停止時間/自由停止距離

J1

1s/70°

J2

0.5s/30°

J3

0.4s/24°

J4

0.32s/25.6°

J5

0.3s/22.5°

J6

0.32s/25.6°

手腕允許負載力矩

J5

260Nm

J6

147Nm

手腕允許負載慣量

J5

28kgm2

J6

11kgm2


?2-5機器人工作空間

DR50B 機器人工作空間如圖 2-5 所示(J1 處于零位時,機器人可以達到以下工作空間(表 1);

若機器人不處于零位,為保證機器人和本體不干涉,則 J2 軸正角度設為+160 ° 如表 2)

DR 50B各關節運動參數如表

a

b

c

d

2065

944

2235

795


a

b

c

d

2065

944

2235

758



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