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桌面機器人

DR3-700

發布日期:2018-09-25 瀏覽次數:512


DR3-700機器人本體技術參數

?2-1  機器人本體構成圖


?2-2  2.2 機器人機械參數

DR3-700機器人機械參數如表

型號

DR3-700

自由度

6

額定手腕負載

3kg

最大工作半徑

700mm

本體重量

30kg

安裝方式

水平、垂直、吊裝

驅動方式

AC 伺服驅動

重復定位精度

±0.03mm

噪聲

<80dB(A)

工作溫度

0℃~+40℃

運輸、存儲溫度

-25℃~+55℃

濕度

75%RH 以下(短期 95%RH)

振動

4.9m/s2 以下

機器人本體 IP 防護等級

IP40

控制柜 IP 防護等級

IP53

IO 說明

16DO/DI

電源電壓

220V

總功耗

1kw


?2-3  機器人負載參數

Dr3-700機器人負載參數如表

機器人型號

腕關節額定負載(kg)

DR3-700

3

Dr3-700機器人負載位置如圖

DR3-700手腕負載質量與重心的關系如圖

其中,A5 為負載質量與重心相對于五軸的變化曲線,A6 為負載質量與重心相對于六軸的變化曲線。


DR3-700手腕負載質量與重心的關系圖


?2-4  機器人運動參數

DR3-700機器人各關節運動參數如表

項目

規格

名稱

DR3-700

最大工作速度

J1

245°/s

J2

185°/s

J3

290°/s

J4

300°/s

J5

460°/s

J6

600°/s

最大動作范圍

J1

±170°

J2

±110°

J3

+40°~-220°

J4

±185°

J5

±125°

J6

±360°

自由停止時間/自由停止距離

J1

0.3s/37.5°

J2

0.3s/27.8°

J3

0.3s/43.5°

J4

0.2s/30°


J5

0.2s/46°

J6

0.2s/60°

關節允許負載力矩

J4

4.41Nm

J5

4.41Nm

J6

2.94Nm

關節允許負載慣量

J4

0.15kgm2

J5

0.15 kgm2

J6

0.1 kgm2


?2-5  機器人工作空間

DR3-700機器人工作空間如圖

a

b

c

d

700

700

980

190


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